4.1.2 Acción de control proporcional

ACCIÓN DE CONTROL PROPORCIONAL

Con la acción de control proporcional, la salida del controlador es directamente proporcional a su entrada; la entrada es la señal de error, la cual es una función del tiempo. De esta manera:

Dónde:

m= Salida del controlador

Kp= Ganancia proporcional

E= Señal de error

La salida del controlador depende solo de la magnitud del error en el instante en el que se considera. Por lo tanto:

Dónde:

Gc= La función de transferencia

El controlador es, en efecto, solo un amplificador con una ganancia constante. En cierto tiempo, un error grande produce una salida grande del controlador.

La ganancia constante, sin embargo, tiende a existir solo sobre cierto rango de errores que se conoce como banda proporcional